Spider81是美国晶钻仪器公司开发的一个高度模块化、分布式和可扩展的振动控制系统。Spider-81采用了很多目前市场上的产品所不具备的技术，代表了最新的一代——第四代振动控制器。

以DSP 为核心的结构

与传统控制器过重依赖于外部计算机进行实时操作不同，Spider是第一个将时间同步以太网连接与嵌入式DSP直接集成在一起的控制器。这一策略极大地增强了控制性能、系统可靠性和异常保护能力，使得系统可以配置极大的通道数却不影响系统性能。

最新的硬件设计

Spider81模块装备有电压主、电荷和IEPE输入通道，可适用于冲击、振动和声学测试及其它通用的电压信号测量。其内部闪存可以同时储存数百个通道的测试配置数据和实时分析数据。多个输出通道提供了各种与输入采样频率同步的信号波形。配备了一个能够显示测试状态信息的液晶显示屏。每台设备提供10个监测连接来读取模拟输入和输出信号，前面板上还有多个操作按键。通过内置的独立数字I/O和RS485串行端口可以连接到其他硬件。有一个紧急终止按钮可以在危急情况下中断测试。

方便的网络连接

以太网连接方式使得Spider81在物理距离上可以与PC机离开较远，这种分布式的结构方式大大减少了噪声和系统中的电子干扰。通过网络一台PC机可以监视和控制多台控制器。由于控制过程和数据记录都在控制器内部执行，网络连接方式并不会影响控制性能。通过无线网络路由器，PC还可以方便地采用WiFi方式连接远程的Spider设备。

多模块时间同步技术

Spider81采用了IEEE1588时间同步技术，在同一个局域网上的Spider模块可以达到100ns的时间同步精度，即可以保证20KHz分析频宽下，通道间相位误差不大于±1度。采用这一技术和高速以太网使得分布于网络上的模块，可以象一台集中式设备一样进行操作。

黑匣子模式：可脱离PC运行

Spider81可以脱离PC机，以黑匣子模式进行工作。在这种模式下PC机在系统开始测试前，对设备进行配置，并将配置参数下载到设备上，Spider独立完成测试后，再与PC联机，PC可下载测试结果数据。在测试运行期间，控制器按预定的流程工作，并且用户可以通过前面板按键、远程手柄以及支持WiFi的PDA，如iPad等设备进行控制。

带LCD显示

每台Spider-81前面板都配置一块明亮的LCD显示屏，以实时显示系统状态和测试信息，如控制量RMS值、当前扫频频率等。

高可靠性设计

Spider81是第一台设计有灾难保护功能的振动控制系统，甚至在网络断网或电源中断的情况下也具有保护功能。先进的安全控制回路在几ms内就可以检测到传感器掉线。Spider-81硬件经过了严格的环境测试，包括EMI、温度、跌落冲击、正弦与随机振动等。系统设计可以经受长期恶劣的工作环境而可靠地运行。采用浮地设计也减少了安装时的路接地问题。

高精度设计

通过独特的技术，Spider81是第一台能够达到130dB输入动态范围的振动控制器。每个输入通道在一个量程下就可以测试最小6μV 最大 20 V的电压信号，这就完全使得不再需要象传统控制器那样，在测试时对输入通道设置不同的输入量程。

优异的控制性能

通过改进的控制算法和高效的DSP结构，大大减少正弦和随机控制的反馈回路时间。更快的反馈回路时间能够提高搜索和驻留能力，以及对高Q值结构的控制性能。这也提供了更快的反应，更好的安全保障。

使用方便

Spider-81进一步改善了用户的界面等级。更多的图形指导、向导和工具的加入，使设置方便快捷。全新排列的接口使其更合理，更好用。“异常执行规则”、“终止灵敏度”和其他新接口的功能，使得操作更简单。数据库管理功能，更容易在大量的测试项目中通过关键字来进行搜索。

支持ASAM-ODS 数据和文件格式

ASAM是一个由150多个公司组成的测试测量领域的国际组织。Spider-81完全符合ASAM-ODS数据和文件模式标准，并以ASAM标准来制定Spider-81的工程单位、用户控制、测试描述以及数据交换。Spider-81的数据能够直接被LMS、B&K、BBM等公司的软件所读取。

集成了动态信号分析功能

Spider-81集成了一般的信号分析功能，包括时间流记录，瞬态捕捉，FFT，自功率谱和传递函数分析。多个Spider-80 DSA模块能够和一个Spider-81的VCS模块组成一个集成系统进行工作。Spider-81具有长时间信号记录功能，对于关键的测试任务每个通道都可以采集时域数据并保存在内置的闪存中。