CoCo-80X/90X是晶钻仪器公司研发的手持式振动数据采集、动态信号分析和数据记录仪器。它具有非常强大的DSP处理器，能够进行快速、可靠和复杂的实时数据处理。CoCo-80X配备支持多点触控的7.0英寸高亮LCD彩色显示屏和物理按键。CoCo-80X为8个输入通道，CoCo-90X为16输入通道，每个模拟输入通道支持24位双ADC采样，具有优于150dBFS的动态范围。测量数据可以使用32位单精度浮点格式记录，所有后续信号处理使用浮点算法执行。采样率在0.48 Hz 到 102.4 kHz之间，54阶可选。
CoCo-80X/90的模态数据采集（MDA）功能帮助用户在现场方便地采集模态数据 。用户可以在CoCo 测试计划里浏览测量过程，也可以编辑测试条目。结合试件模型的可视化显示，使整个工作流程高效、直观、简单。测试计划还提供了一个用于测试的交互式用户界面，用户可以在测试过程中灵活地为数据文件分配几何自由度和信号名称。只需点击几下鼠标，数据文件就可以转移到PC上。转移数据文件后，可用EDM modal软件进行模态分析。
本文描述了如何一步步使用CoCo MDA功能和CoCo 测试计划的特点。
使用CoCo-80X/90上的测试计划进行模态测量
在测试结构上划分网格。基于使用巡回激励法或巡回响应法可以在所有测量自由度（DOFs）上确定固定响应点或固定激励点 。
CoCo-90X模态分析仪、EDM-Modal模态软件、测量试件
然后，在EDM Modal软件上建立试件的三维几何模型。然后在EDM Modal软件里的输入通道列表里配置激励通道和响应通道。
试件建模-EDM-Modal 软件
使用几何模型，输入通道设置和选择巡回模式（巡回激励或巡回响应），一个测试计划在EDM Modal软件中自动生成。从软件中导出保存测试计划和几何模型。将测试计划和几何模型两个.xml后缀文件转移到SD卡上，放在文件夹名称为MDA (模态数据采集)的路径下面，供后续在CoCo上使用。SD卡在CoCo硬件上可以插拔。
测试计划-EDM-Modal 软件
在应用程序组里选择需要的CSA项目。我们选择模态数据采集 (MDA) CSA项目用于执行模态实验。CoCo会自动加载SD卡上存储的测试计划。
CoCo 上加载测试计划和模型
用户可以触摸屏或物理按键来查看和编辑所选测量条目的详细信息，测量自由度的激励和响应通道会在详细信息中显示。
测试创建完成后，通过触摸屏或物理按键设置输入通道灵敏度、采样率、加窗函数、触发条件、平均次数等参数
CoCo 上编辑测试计划和设置模态测试参数
在测量过程中，用户可以观察信号的质量。用户可以选择接收或拒绝相关的测量信号用于平均计算，知道达到平均数。用户可以选择查看不同的Time、APS、CPS、FRF和COH信号。根据提示完成测量。
CoCo 锤击法获取频响函数
CoCo 评估模态采集数据质量
在测试过程中或测试完成后，用户可以查看保存的数据文件。通过按CoCo上的File按钮来查看保存的文件和信号。
所有的测量结束后， CoCo通过WiFi或以太网连接电脑，将已保存在SD卡中的数据下载到电脑。EDM Coco-DSA软件将测量信号从.rec格式转换成.atfx 和 .dat格式（ASAM-ODS标准格式），接着可以导入到EDM Modal做模态参数分析，通过Poly-X分析方法识别模态参数，最终生成不同阶模态的振型图。振型动画可以通过动画控制按钮设置不同的动画速度和幅值。
模态振型动画-EDM-Modal模态软件